Σ-Ⅴmini,物如其名,沿襲了Σ-Ⅴ在業(yè)界的高性能、高功能及操作便利性,是一款手指大小的實力派伺服。
電機的法蘭尺寸
法蘭尺寸 | 15mm | 25mm |
容量 | 3.3W | 10W |
5.5W | 20W | |
11W | 30W |
伺服單元尺寸: H116(100)mm × W30mm × D80mm
伺服單元重量: 300g
控制電源對應DC24V,主回路電源可對應DC24V及DC48V。
主回路電源使用DC48V時,能進一步提高電機的【轉矩-轉速特性】,因此最適合用于高速·高頻度用途。
(特性提高的程度根據(jù)電機各不相同。)
因為是可以用蓄電池供電的小型·高性能伺服,用于無塵室機器人以及AGV(無人搬運車)等時,可以提高機械性能。
控制電源和主回路電源系統(tǒng)分離
發(fā)生報警時,可以僅切斷主回路側電源進行故障檢修。
擁有與∑-Ⅴ系列相同的速度頻率響應性(1.6kHz)。
運用新型高級調諧功能,可在短時間內實現(xiàn)使設備達到最佳性能的伺服調整。
產(chǎn)品還配備新型免調整功能,此功能最適用于:縮短定位時間的模型追蹤控制功能、抑制設備振動的抑振功能、抗負載變動強的摩擦補償功能以及設備調試作業(yè)時間或負載變動較大用途。
搭載高分辨率17位絕對值串行編碼器(精度是以往產(chǎn)品∑-mini的16倍以上)
通過伺服單元的參數(shù)設定,可用作增量型編碼器
實現(xiàn)最高轉速6000min-1,有助于設備的高效化
模擬量電壓、脈沖序列、MECHATROLINK-Ⅱ通信,MECHATROLINK-Ⅲ通信
CE標記、UL規(guī)格
RoHS指令
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